| 1. | Levante o trinco (A) da ficha (B) de 46P da unidade de controlo do VSA e, em seguida, a ficha desliga-se.
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| 2. | Desligue as seis linhas dos travões. |
| 3. | Retire os três parafusos de 6 mm e, em seguida, retire o suporte (C) com a unidade de controlo-modulador (D) do VSA da carroçaria. |
| 4. | Retire as duas porcas de 6 mm e, em seguida, retire a unidade de controlo-modulador do VSA do suporte. |
| 1. | Instale a unidade de controlo-modulador do VSA no suporte e, em seguida, aperte as duas porcas de 6 mm. |
| 2. | Instale o suporte com a unidade de controlo-modulador do VSA e, em seguida, aperte os três parafusos de 6 mm. |
| 3. | Volte a ligar as seis linhas do travão e, em seguida, aperte as porcas especiais ao binário especificado. |
| 4. | Alinhe a superfície de ligação da ficha de 46P da unidade de controlo do VSA à unidade de controlo-modulador do VSA. |
| 5. | Baixe o trinco da ficha de 46P da unidade de controlo do VSA até ouvir o som do encaixe e, em seguida, certifique-se de que a ficha se encontra totalmente assente. |
| 6. | Purgue o sistema dos travões, começando nas rodas dianteiras. |
| 7. | Arranque o motor e verifique se os indicadores do ABS e do VSA se apagam. |
| 8. | Faça um teste de estrada ao veículo e verifique se os indicadores do ABS e VSA não se acendem. |
| 9. | Se o pedal do travão estiver esponjoso, pode haver ar contido no modulador que depois é induzido no sistema dos travões normal durante a modulação. Purgue novamente o sistema dos travões, começando nas rodas dianteiras. |