| 1. | Wyciągnąć blokadę (A) złączki 48-stykowej modułu sterującego VSA (B); złączka rozłączy się sama.
|
| 2. | Odłączyć sześć przewodów hamulcowych. |
| 3. | Wykręcić trzy śruby 6 mm, a następnie wymontować z nadwozia wspornik (C) wraz z modulatorem-modułem sterującym VSA (D). |
| 4. | Wykręcić dwie nakrętki 6 mm, a następnie wymontować modulator-moduł sterujący VSA ze wspornika. |
| 1. | Zamontować modulator-moduł sterujący VSA na wsporniku, a następnie dokręcić dwie nakrętki 6 mm. |
| 2. | Zamontować modulator-moduł sterujący VSA wraz ze wspornikiem, a następnie dokręcić trzy śruby 6 mm. |
| 3. | Podłączyć ponownie sześć sztywnych przewodów hamulcowych, a następnie dokręcić nakrętki kołnierzowe wymaganym momentem obrotowym. |
| 4. | Ustawić powierzchnię połączeniową złączki 46-stykowej modułu sterującego VSA w linii z modulatorem-modułem sterującym VSA. |
| 5. | Przesunąć w dół blokadę złączki 46-stykowej modułu sterującego VSA aż do usłyszenia kliknięcia, a następnie sprawdzić, czy złączka jest dobrze osadzona. |
| 6. | Odpowietrzyć układ hamulcowy, rozpoczynając od kół przednich. |
| 7. | Uruchomić silnik i sprawdzić, czy kontrolki ABS i VSA gasną. |
| 8. | Przeprowadzić jazdę próbną i sprawdzić, czy kontrolki ABS i VSA nie zapalają się. |
| 9. | Jeśli pedał hamulca jest „miękki”, w modulatorze może być powietrze, które jest wprowadzane do układu hamulcowego podczas modulacji. Ponownie odpowietrzyć układ hamulcowy, rozpoczynając od kół przednich. |