| DTC 81: | Diagnoza CPU, diagnoza ROM/RAM |
| 1. | Sprawdzić inne kody diagnostyki usterek (DTC). Czy pojawia się inny kod diagnostyki (DTC)? TAK - Wykonać odpowiednią procedurę usuwania usterki.n NIE - Przejść do punktu 2. |
| 2. | Skasować kody DTC. |
| 3. | Przeprowadzić jazdę próbną. Czy kontrolka ABS świeci i sygnalizuje kod DTC 81? TAK - Wymienić zespół modulatora ABS.n NIE - Usterka okresowa, pojazd w tym czasie jest sprawny.n |