Освобождаем место! снимаем колесо и устанавливаем автомобиль на надежную опору

вот он - рулевой наконечник!

WD-шкой сбрызгиваем резьбовые места, в показанных местах,

и идем курить, глотнуть пивка и пр. примерно минут на 15-20.

Вынимаем старый шплинт, пользуясь молотком, пассатижами и парой крепких словечек.
Головкой на "17" сдергиваем гайку, но не до конца выкручивая ее.

двумя ключами на "22" сдергиваем гайку регулировки схождения. Вот тут понадобится немалая сила если там все приржавело. Сдернув с места гайку необходимо тут же ее завернуть обратно от руки, чтобы по возможности уменьшить изменение схождения.

Отвернув гайку на "17" почти до конца, с помощью нехитрого приспособления для снятия рулевых наконечников - выпрессовываем палец наконечника ....

и скрутив гайку вынимаем все это хозяйство вместе с тягой.

Отвернув старый наконечник (возможно его придется тоже срывать удерживая тягу ключом на "12") накручиваем новый.

Одновременно можно оценить состояние пыльника наружного ШРУСа, пока есть легкий доступ.

А также почистить датчик АБС. У меня глючила лампочка иногда на скорости выше 130 км/ч. Для этого откручиваем три болта на "12" и .

вынимаем датчик. Почистить его от грязи не составляет большого труда, а лампочка успокоится.

Собираем все обратно. Зтягиваем гайку и все. Ставим колесо и переходим к правой стороне, где проделываем тоже самое. Необходимо съездить проверить схождение и при необходимости отрегулировать. Мне не пришлось регулировать, поскольку все встало на свои места.