| Número do terminal | Cor do fio | Símbolo do terminal (Nome do terminal) | Descrição | Medida (Desligue a ficha de 25P da unidade de controlo do ABS) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Terminais | Condições | Voltagem | |||||
| 1 | BRN/WHT | FL-GND | Detecta o sinal do sensor da roda dianteira esquerda | ——— | ——— | ——— | |
| 2 | BLU/ORN | FL + B | |||||
| 4 | YEL | IG1 | Fonte de alimentação para a activação do sistema | 4- GND | Ignição LIGADA (II) | Voltagem da Bateria | |
| 5 | GRY/ RED | RL - GND | Detecta o sinal do sensor da roda traseira esquerda | ——— | ——— | ——— | |
| 6 | YEL/ RED | RL + B | |||||
| 7 | BLU/ RED | WALP | Acciona o indicador do ABS | 7 - GND | Indicador do ABS (Ignição LIGADA (II)) | LIGADO | Cerca de 6 V |
| DESLIGADO | Menos de 0,3 V | ||||||
| 8 | BLK | GND1 | Massa | ——— | ——— | ——— | |
| 9 | WHT/ GRN | FSR +B | Fonte de alimentação para o relé de segurança do ABS | 9- GND | Sempre | Voltagem da Bateria | |
| 13 | GRY | DLC | Comunica com o PGM Tester Honda | ——— | ——— | ——— | |
| 14 | BRN | SCS | Utilize para indicação ou eliminação de DTC | ——— | ——— | ——— | |
| 15 | BLU/ WHT | VABS | Sinal de velocidade da roda de saída | ——— | ——— | ——— | |
| 16 | BRN/ YEL | EBD | Acciona o indicador do sistema dos travões | 16 - GND | Travão de estacionamento | LIGADO | Menos de 0,3 V |
| DESLIGADO | Voltagem da bateria | ||||||
| Número do terminal | Cor do fio | Símbolo do terminal (Nome do terminal) | Descrição | Medida (Desligue a ficha de 25P da unidade de controlo do ABS) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Terminais | Condições | Voltagem | |||||
| 18 | WHT/ BLK | BATENTE | Detecta o sinal do interruptor dos travões | 18-GND | Pedal dos travões | Pressionado | Voltagem da bateria |
| Solto | Menos de 0,3 V | ||||||
| 19 | BLU | FR - GND | Detecta o sinal-do sensor da roda dianteira direita | ——— | ——— | ——— | |
| 20 | GRN/ BLK | FR +B | |||||
| 22 | GRN/ YEL | RR + B | Detecta o sinal-do sensor da roda dianteira direita | ——— | ——— | ——— | |
| 23 | BLU/ YEL | RR- GND | |||||
| 24 | BLK | GND2 | Massa | ——— | ——— | ——— | |
| 25 | WHT/ RED | MR + B | Fonte de alimentação para o relé do motor | 25-GND | Sempre | Voltagem da Bateria | |
Quando se carrega no pedal dos travões durante a condução, as rodas poderão bloquear antes do veículo parar. Nesse caso, a capacidade de manobra do veículo ficará reduzida se as rodas dianteiras bloquearem; se forem as rodas traseiras a bloquear a estabilidade do veículo ficará reduzida, criando uma situação de extrema instabilidade. O ABS controla com precisão a relação de escorregamento das rodas para assegurar uma força de aderência máxima dos pneus e, dessa forma, manter a manobrabilidade e a estabilidade do veículo.
O ABS calcula a relação de escorregamento das rodas com base na velocidade do veículo e na velocidade das rodas e, em seguida, controla a pressão do fluído dos travões para atingir a relação de escorregamento alvo.
Força de Aderência dos Pneus e Superfície da Estrada
| COMPONENTES | FUNÇÃO PRINCIPAL | |
|---|---|---|
| Sensor da roda | O sensor da roda envia o sinal da velocidade da roda para a unidade de controlo do ABS, em função da velocidade de rotação do pulsador. | |
| Modulador- unidade de controlo | Unidade de controlo do ABS | A unidade de controlo do ABS processa o sinal do sensor da roda e, em seguida, envia o sinal de controlo do ABS à unidade moduladora. |
| Unidade moduladora | A unidade moduladora capta o sinal de controlo e, em seguida, passa a controlar a pressão do fluído dos travões em cada uma das rodas. | |
| Relé do motor (dentro da unidade de controlo do ABS) | O relé do motor activa o motor da bomba do ABS. | |
| Relé de segurança do ABS (dentro da unidade de controlo do ABS) | O relé de segurança do ABS corta a potência à válvula solenóide quando é detectada a avaria. | |
A unidade de controlo do ABS detecta a velocidade das rodas com base nos sinais recebidos dos sensores das rodas e, em seguida, calcula a velocidade do veículo, com base na velocidade das rodas detectada. A unidade de controlo detecta a velocidade do veículo, durante a desaceleração, com base na taxa de desaceleração.
A unidade de controlo do ABS calcula a relação de escorregamento de cada roda e transmite o sinal de controlo à válvula solenóide da unidade moduladora, quando a relação de escorregamento é elevada.
O controlo de redução da pressão tem três modos: redução da pressão, retenção da pressão e intensificação da pressão.
| 1. | A unidade de controlo do ABS encontra-se equipada com uma CPU principal e com uma CPU auxiliar. As CPU verificam-se mutuamente quanto a problemas. |
| 2. | As CPU verificam o circuito do sistema. |
| 3. | A unidade de controlo do ABS activa o indicador do ABS, quando a unidade detecta uma avaria e imobiliza o sistema. |
| 4. | O auto-diagnóstico poderá ser classificado nestas duas categorias:
|
O modulador do ABS é constituído por: válvula solenóide de admissão, válvula solenóide de saída, reservatório, bomba e motor da bomba. O modulador reduz directamente a pressão do fluído da pinça. Trata-se de um modulador do tipo de circulação, dado que o fluído dos travões circula através da pinça, do reservatório e da bomba principal. O controlo hidráulico tem três modos: intensificação da pressão, retenção da pressão e redução da pressão. O circuito hidráulico é um sistema independente de quatro canais, um canal para cada roda.
| Modo de intensificação da pressão: | Válvula de admissão aberta, válvula de descarga fechada. O fluído da bomba principal é bombeado para a pinça. |
| Modo de retenção da pressão: | Válvula de admissão fechada, válvula de descarga fechada. O fluído da pinça é retido pela válvula de admissão e pela válvula de descarga. |
| Modo de redução da pressão: | Válvula de admissão fechada, válvula de descarga aberta. O fluído da pinça passa para o reservatório, através da válvula de descarga. |
| Modo de funcionamento do motor: | Ao iniciar o modo de redução de pressão, o motor da bomba encontra-se LIGADO. Ao interromper a operação do ABS, o motor da bomba encontra-se DESLIGADO. O fluído do reservatório é bombeado para fora pela bomba, através da câmara de amortecimento, para a bomba principal. |
Os sensores das rodas são do tipo magnético sem contactos. À medida que os dentes pulsadores do carreto rodam sobre a bobina magnética do sensor da roda¢, gera-se corrente AC. A frequência da CA altera-se de acordo com a velocidade das rodas. A unidade de controlo do ABS detecta a frequência do sinal do sensor da roda e, dessa forma, detecta a velocidade da roda.
Quando a velocidade das rodas diminui abruptamente abaixo da velocidade do veículo, a válvula de descarga abre-se momentaneamente para reduzir a pressão do fluído na pinça. O motor da bomba arranca nesta altura. À medida que a velocidade das rodas é restabelecida, a válvula de admissão abre-se momentaneamente para aumentar a pressão do fluído na pinça.