Descrição do Sistema de Navegação
Localizações das Fichas
Unidade AVN
Entradas e Saídas da Unidade AVN para a Ficha A (12P)
| Número do terminal | Cor do fio | Terminal | Nome do terminal | Descrição |
|---|
| 1 | WHT/RED | +B | fonte de alimentação +B | Fonte de alimentação contínua |
| 2 | YEL/RED | ACC | Acessório | Fonte de alimentação para acessórios |
| 3 | WHT/BLU | CHG | Carga | Sinal de motor LIGADO |
| 4 | BLK | GND | Massa | Massa para a unidade AVN |
| 5 | RED/BLK | ILL (+) | Iluminação positiva | Fonte de alimentação para a iluminação |
| 7 | GRN/BLK | LUZ DA MARCHA-ATRÁS | Luz da marcha-atrás | Sinal de marcha-atrás da alavanca selectora |
| 8 | BLU/YEL | VSP | Impulso da velocidade do veículo | Sinal de impulso da velocidade do veículo |
| 9 | GRN/RED | DIAG (+) | Diagnóstico positivo | Sinal para início forçado de visualização |
| 10 | GRN/YEL | DIAG (-) | Diagnóstico negativo | Sinal para início forçado de visualização |
Entradas e Saídas de AVN para a Ficha de 2P da antena GPS
| Número do terminal | Cor do fio | Terminal | Nome do terminal | Descrição |
|---|
| 1 | ——— | GPS | GPS | Sinal do GPS |
| 2 | ——— | MASSA DO GPS | Massa do GPS | Massa para a antena GPS |
Descrição geral
O Sistema de Navegação da Honda é um sistema híbrido de localização altamente sofisticado que utiliza satélites e uma base de dados de mapas, para lhe indicar onde se encontra e para o orientar no deslocamento a um destino desejado.
O Sistema de Navegação recebe sinais do Sistema Global de Posicionamento (GPS), uma rede de 24 satélites em órbita à volta da Terra. Através da recepção de sinais de vários destes satélites, o Sistema de Navegação poderá determinar a latitude e a longitude do veículo. Além destes, sinais do sensor da taxa de guinada e do sensor de impulso da velocidade do veículo (VSP) do sistema permitem que o sistema acompanhe a direcção e a velocidade de viagem do veículo.
Este sistema híbrido tem vantagens sobre um sistema que seja ou totalmente independente ou que dependa inteiramente do GPS. Por exemplo, a parte independente do sistema poderá acompanhar a posição do veículo mesmo quando não se recebem sinais de satélite e o GPS poderá acompanhar a posição do veículo mesmo quando o veículo é transportado por "ferry".
O Sistema de Navegação aplica toda esta informação sobre a posição, a direcção e a velocidade aos mapas e calcula o itinerário para o destino introduzido. À medida que conduz para esse destino, o sistema proporcionará orientação visual e uma orientação áudio.
Diagrama do Sistema
Função de Navegação
O sistema de navegação é composto pela unidade AVN, o sensor de impulso da velocidade do veículo (VPS) e a antena GPS.
Diagrama de Funções
Sensor de impulso da velocidade do veículo (VSP)
O sensor de impulso da velocidade do veículo (VSP) é accionado pelo carreto do diferencial. Por cada volta do sensor, é enviado um sinal de quatro impulsos para a unidade de navegação. O VSP transmite o sinal de distância ligando e desligando o sensor da unidade de navegação.
Sensor da Taxa de Guinada
O sensor da taxa de guinada detecta a mudança de direcção (velocidade angular) do veículo. O sensor é do tipo giroscópio de oscilação incorporado na unidade AVN.
Sistema Global de Posicionamento (GPS)
O sistema global de posicionamento (GPS) permite que o sistema de navegação determine a posição actual do veículo utilizando as ondas eléctricas transmitidas dos satélites em órbita em volta da Terra. Os satélites transmitem o sinal de identificação de satélite, informação sobre a órbita, o sinal da hora de transmissão e outra informação. Quando o receptor do GPS recebe ondas eléctricas simultaneamente de três ou mais satélites, calcula a posição actual do veículo com base na distância até cada satélite e nas posições dos mesmos nas respectivas órbitas.
Imagem de detecção da Posição com o satélite GPS
Precisão do GPS
A precisão do GPS varia de acordo com o número de satélites de onde são recebidas as ondas eléctricas e da condição de controlo. A precisão é indicada pela marca GPS apresentada no canto superior esquerdo do visor.
| MARCA GPS | N.º de SATÉLITES | CONDIÇÃO | DESCRIÇÃO |
|---|
| Nenhuma marca satélite |
® | | Dois ou menos | Impossível detectar a posição do veículo | A função GPS é normal.
As ondas eléctricas de satélite recebidas pelo GPS são muito poucas para detectar a posição do veículo. |
| Nenhuma marca amarela de satélite |
® | | Três | Posição do veículo detectável em duas dimensões | A longitude e a latitude da posição do veículo pode ser detectada. (Precisão inferior à detecção em três dimensões) |
| Nenhuma marca verde de satélite |
® | | Quatro ou mais | Posição de veículo detectável em três dimensões | A longitude, a latitude e a altitude da posição do veículo pode ser detectada. (Precisão superior à detecção em duas dimensões) |
| Não indicada | ——— | Avariado | O GPS não pode ser utilizado porque um receptor do GPS está avariado, há uma interrupção num fio ou existe qualquer outra falha. |
Antena GPS
Ao receber as ondas eléctricas dos satélites, a antena GPS amplifica-as e transmite-as para o receptor do GPS.
Receptor do GPS
O receptor do GPS está incorporado na unidade AVN. Este calcula a posição do veículo ao receber o sinal da antena GPS. A posição do veículo e a condição do sinal de recepção é transmitida do receptor do GPS para a unidade AVN para ajustar a posição do veículo.
Unidade AVN
A unidade AVN calcula a posição do veículo e orienta-o até ao destino. A unidade executa a correcção de correspondência por mapa, a correcção do GPS e a afinação da distância. Também controla as funções de menu e a unidade de DVD-ROM. Com controlo de todos estes itens, a unidade AVN cria o sinal da imagem de navegação e, em seguida, transmite o sinal para a unidade de visualização e as instruções áudio de condução para a unidade áudio.
Cálculo da Posição do Veículo
A unidade AVN calcula a posição do veículo (o sentido de condução e a posição actual) ao receber os sinais de mudança da direcção do sensor da taxa de guinada e os sinais da distância percorrida do sensor de impulsos da velocidade do veículo (VSP).
Afinação da Correspondência por Mapa
A afinação da correspondência por mapa consegue-se indicando a posição do veículo nas estradas do mapa. Os dados do mapa transmitidos da DVD-ROM são comparados com os dados da posição do veículo e a posição do veículo é indicada na estrada mais próxima. A afinação de correspondência de mapa não ocorre quando o veículo viaja numa estrada que não aparece no mapa ou quando a posição do veículo estiver longe de uma estrada no mapa.
Afinação do GPS
A afinação do GPS consegue-se indicando a posição do veículo como a posição GPS do veículo. A unidade AVN compara os seus dados calculados da posição do veículo, com os dados da posição GPS do veículo. Se a diferença entre os dois for grande, a posição indicada do veículo é ajustada de acordo com a posição GPS do veículo.
Afinação da Distância
A afinação da distância diminui a diferença entre o sinal da distância percorrida do VSP e os dados de distância no mapa. A unidade AVN compara os seus dados calculados da posição do veículo, com os dados da posição GPS do veículo. Em seguida, a unidade AVN diminui o valor da afinação quando a posição do veículo for sempre posterior à posição GPS do veículo e aumenta-o quando a posição do veículo for anterior à posição GPS do veículo.
Orientação do Itinerário
A unidade AVN poderá calcular diferentes itinerários para um destino seleccionado. Dispõe de quatro opções:
- Itinerário Directo - Calcular o itinerário mais directo e que demore menos tempo.
- Itinerário fácil - Calcular o itinerário que minimiza o número necessário de mudanças de direcção.
- Minimizar Auto-estradas - Calcular o itinerário que evita viajar em auto-estradas. Se não for possível, manter ao mínimo a viagem por auto-estrada.
- Minimizar Estradas com Portagens - Calcular o itinerário que evita ou minimiza viajar em estradas com portagens.
Orientação através de Áudio
A unidade AVN transmite instruções áudio de condução antes de entrar numa intercepção ou de passar num cruzamento.
As instruções áudio vêm da unidade áudio e dos altifalantes dianteiros.
DVD-ROM
Os dados do mapa (incluindo todas as escalas) são memorizados na DVD-ROM. Os dados do mapa incluem:
- Distâncias das estradas, largura das estradas, limites de velocidade, regras de trânsito, hora de passagem no cruzamento, distância até aos cruzamentos e as instruções de condução para orientação através de áudio.
- Latitude e longitude do GPS.
Unidade Áudio
A unidade áudio encontra-se incorporada na unidade AVN. Esta recebe as instruções áudio de condução da unidade de navegação e transmite-as através dos altifalantes dianteiros, mesmo quando o sistema áudio estiver a ser utilizado.
Unidade de Visualização
A unidade de visualização encontra-se incorporada na unidade AVN. Utiliza um Visor de Cristais Líquidos (LCD). O visor LCD é do tipo barra de 6 polegadas de largura, transístor de película fina (TFT) com aproximadamente 280.000 elementos. A película de cor e a luz fluorescente encontram-se dispostas na parte de trás da película de cristais líquidos.
Teclas de operação