Opis układu VSA

Sygnały wejściowe i wyjściowe modułu sterującego VSA — złączka 46-stykowa

 

Numer styku Kolor przewodu Oznaczenie styku Opis Pomiary (rozłączona złączka 46-stykowa
modułu sterującego VSA) 
Styk Warunki Napięcie 
2 RED/ YEL ST-A Wykrywa sygnał czujnika kąta skrętu 2-GND Przy włączonym zapłonie (II)
Obrócić kierownicę bardzo wolno 		Około 1-4 V (zamiennie) 
4 BLU/ RED WALP Steruje kontrolką ABS 4-GND Przy włączonym zapłonie (II) Napięcie akumulatora 
6 WHT/ BLK STOP Wykrywa sygnał czujnika hamulców 6-GND ——— ——— 
8 BLU/ YEL RR -GND Wykrywa sygnał czujnika prawego koła tylnego ——— ——— ——— 
9 PNK/ BLK VSA WL Steruje wskaźnikiem VSA 9-GND Przy włączonym zapłonie (II) Napięcie akumulatora 
10 GRY/ RED RL-GND Wykrywa sygnał czujnika lewego koła tylnego ——— ——— ——— 
11 YEL/ RED RL +B Wykrywa sygnał dodatni czujnika lewego koła tylnego ——— ——— ——— 
13 BRN/ WHT FL-GND Wykrywa sygnał czujnika lewego koła przedniego ——— ——— ——— 
14 BLU OFF SW Wykrywa sygnał czujnika VSA 14-GND Przy włączonym zapłonie (II) Przycisk Napięcie akumulatora 
Przycisk zwolniony 0 V 
15 RED/ WHT LINIA K Komunikacja z HDS ——— ——— ——— 
16 BRN/ YEL EBD Steruje kontrolką układu hamulcowego 16-GND Przy włączonym zapłonie (II) Napięcie akumulatora 
25 YEL/ RED ST-B Wykrywa sygnał czujnika kąta skrętu ——— ——— ——— 
26 BLU/ WHT ST-Z Wykrywa sygnał czujnika kąta skrętu ——— ——— ——— 
27 GRN/ RED POZYCJA PARKINGOWA Wykrywa sygnał czujnika hamulca postojowego 27-GND Przy włączonym zapłonie (II) Dźwignia zaciągnięta 0 V 
Dźwignia zwolniona Napięcie akumulatora 
28 BLU FR-GND Wykrywa sygnał czujnika prawego koła przedniego ——— ——— ——— 

Numer styku Kolor przewodu Oznaczenie styku Opis Pomiary (rozłączona złączka 46-stykowa
modułu sterującego VSA) 
Styk Warunki Napięcie 
29 GRN/ BLK FR +B Wykrywa sygnał dodatni czujnika prawego koła przedniego ——— ——— ——— 
30 GRN/ YEL RR +B Wykrywa sygnał dodatni czujnika prawego koła tylnego ——— ——— ——— 
33 YEL/ BLK SVCC Zasilanie czujników ——— ——— ——— 
34 BLU/ ORN FL +B Wykrywa sygnał dodatni czujnika lewego koła przedniego ——— ——— ——— 
35 ORN SGND Masa czujników ——— ——— ——— 
37 GRN/ YEL ACT LMP Steruje kontrolka informacyjną 37-GND Przy włączonym zapłonie (II) Napięcie akumulatora 
38 RED CAN-L Obwód komunikacji F-CAN ——— ——— ——— 
39 WHT CAN-H Obwód komunikacji F-CAN ——— ——— ——— 
40 YEL IG1 Zasilanie dla aktywacji układu 40-GND Przy włączonym zapłonie (II) Napięcie akumulatora 
43 BLK GND2 Masa modulatora-modułu sterującego VSA ——— ——— ——— 
44 WHT/ GRN +B FSR Zasilanie przekaźnika bezpieczeństwa 44-GND Stale Napięcie akumulatora 
45 WHT/ RED MR + B Zasilanie przekaźnika silnika 45-GND Stale Napięcie akumulatora 
46 BLK GND1 Masa dla silnika pompy ——— ——— ——— 

Charakterystyka układu ABS

Po naciśnięciu pedału hamulca podczas jazdy, koła mogą się zablokować zanim samochód się zatrzyma. W takim przypadku, jeżeli zablokowane są koła przednie, ograniczeniu ulega kierowalność pojazdu, a jeżeli koła tylne — ograniczona jest stabilność pojazdu, co bardzo utrudnia utrzymanie panowania nad pojazdem. Układ ABS precyzyjne steruje współczynnikiem poślizgu kół, zapewniając maksymalną przyczepność opon, a co za tym idzie kierowalność i stabilność samochodu.
Układ ABS oblicza współczynnik poślizgu kół na podstawie szybkości jazdy i prędkości kół, odpowiednio dobierając ciśnienie płynu hamulcowego prowadzące do uzyskania żądanego współczynnika poślizgu.

Przyczepność opony i powierzchni drogi 

Charakterystyka układu TCS

Układ TCS zapewnia przyczepność przy niskiej prędkości. Gdy koło napędzane traci przyczepność na śliskiej powierzchni drogi i zaczyna się ślizgać, moduł sterujący VSA wysyła sygnał hamowania do modulatora, który zwiększa ciśnienie hamowania, aby zredukować obroty koła. W tym czasie moduł sterujący VSA wysyła sygnał sterujący w celu obniżenia mocy silnika.

 

Charakterystyka układu VSA


Kontrola nadsterowności


 

Kontrola podsterowności (podczas przyspieszania)


 

Modulator


Modulator składa się z elektrozaworu wlotowego, elektrozaworu wylotowego, elektrozaworu VSA (normalnie otwartego NO), elektrozaworu VSA (normalnie zamkniętego NC), zbiornika, pompy, silnika pompy i komory tłumiącej.
Zadaniem modulatora jest bezpośrednia regulacja ciśnienia wywieranego przez płyn hamulcowy na zacisk. Jest to modulator typu cyrkulacyjnego, ponieważ płyn hamulcowy przepływa w obiegu przez zacisk, zbiornik i pompę hamulcową.
Sterowanie hydrauliczne odbywa się w trzech trybach: Wzrost ciśnienia, utrzymanie ciśnienia i redukcja ciśnienia.
Układ hydrauliczny składa się z czterech niezależnych kanałów, po jednym dla każdego koła.

Sterowanie układem ABS


Tryb wzrostu ciśnienia

Otwarty zawór VSA normalnie otwarty, zamknięty zawór VSA normalnie zamknięty, zawór wlotowy otwarty, zawór wylotowy zamknięty.
Płyn z pompy hamulcowej jest kierowany do zacisku.

Silnik pompy

Po uruchomieniu trybu redukcji ciśnienia silnik pompy jest włączony. Po zatrzymaniu działania układu ABS silnik pompy jest wyłączony.
Płyn hamulcowy jest wypompowywany przez pompę ze zbiornika do komory tłumiącej i dalej do pompy hamulcowej.

 

Tryb utrzymania ciśnienia

Otwarty zawór VSA normalnie otwarty, zamknięty zawór VSA normalnie zamknięty, zawór wlotowy zamknięty, zawór wylotowy zamknięty.
Płyn hamulcowy jest utrzymywany w zacisku przez zawór wlotowy i zawór wylotowy.

 

Tryb redukcji ciśnienia

Otwarty zawór VSA normalnie otwarty, zamknięty zawór VSA normalnie zamknięty, zawór wlotowy otwarty, zawór wylotowy otwarty.
Płyn hamulcowy wypływa z zacisku przez zawór wylotowy do zbiornika.

 



Sterowanie TCS


Tryb wzrostu ciśnienia

Zamknięty zawór VSA normalnie otwarty, otwarty zawór VSA normalnie zamknięty, zawór wlotowy otwarty, zawór wylotowy zamknięty, silnik pompy włączony.
Płyn hamulcowy jest wypompowywany przez pompę ze zbiornika i pompy hamulcowej, przez komorę tłumiącą i dalej do przedniego zacisku.

 

Tryb utrzymania ciśnienia

Otwarty zawór VSA normalnie otwarty, otwarty zawór VSA normalnie zamknięty, zawór wlotowy zamknięty, zawór wylotowy zamknięty, silnik pompy włączony.
Płyn hamulcowy jest utrzymywany w przednim zacisku przez zawór wlotowy i zawór wylotowy.

 



Tryb redukcji ciśnienia

Zamknięty zawór VSA normalnie otwarty, otwarty zawór VSA normalnie zamknięty, zawór wlotowy zamknięty, zawór wylotowy otwarty, silnik pompy włączony.
Płyn hamulcowy wypływa z zacisku przez zawór wylotowy do zbiornika.

 

Sterowanie VSA


Tryb wzrostu ciśnienia

Zamknięty zawór VSA normalnie otwarty, otwarty zawór VSA normalnie zamknięty, zawór wlotowy otwarty, zawór wylotowy zamknięty, silnik pompy włączony.
Płyn hamulcowy jest wypompowywany przez pompę ze zbiornika i pompy hamulcowej, przez komorę tłumiącą i dalej do przedniego i tylnego zacisku.

 



Tryb utrzymania ciśnienia

Zamknięty zawór VSA normalnie otwarty, otwarty zawór VSA normalnie zamknięty, zawór wlotowy zamknięty, zawór wylotowy zamknięty, silnik pompy włączony.
Płyn hamulcowy jest utrzymywany w przednim i tylnym zacisku przez zawór wlotowy i wylotowy.

 

Tryb redukcji ciśnienia

Zamknięty zawór VSA normalnie otwarty, otwarty zawór VSA normalnie zamknięty, zawór wlotowy zamknięty, zawór wylotowy otwarty, silnik pompy włączony.
Płyn hamulcowy wypływa z zacisku przez zawór wylotowy do zbiornika.