Usuwanie usterek układu EPS (Wersja HATC)

Usuwanie usterek układu EPS

Kontrolka EPS

W normalnych warunkach kontrolka EPS zapala się po włączeniu zapłonu (położenie II) i gaśnie po uruchomieniu silnika. Wskazuje to na prawidłowe działanie kontrolki EPS i jej obwodu.
W przypadku wystąpienia usterki w układzie, po uruchomieniu silnika kontrolka EPS pozostaje zapalona i wspomaganie układu kierowniczego zostaje wyłączone.

Gdy zapala się kontrolka EPS, moduł sterujący zapamiętuje kody DTC. W tym przypadku moduł sterujący nie uruchamia układu EPS po ponownym uruchomieniu silnika lecz powoduje, że kontrolka EPS pozostaje zapalona.

Po wykryciu usterki i zapaleniu się kontrolki EPS są przypadki, gdy kontrolka pozostaje zapalona do wyłączenia zapłonu, oraz przypadki, gdy kontrolka wyłącza się automatycznie po powrocie układu do stanu normalnego. Kontrolka EPS zapali się w następujących przypadkach nawet podczas normalnej pracy układu:

Gdy pojazd jedzie z małą prędkością, 0 km/h lub stoi, a prędkość obrotowa silnika wynosi 2500 obr./min. (min^-1) lub więcej przez około 30 sekund.
Gdy prędkość obrotowa silnika wynosi 280 obr./min. (min^-1) lub mniej i pojazd jedzie z prędkością 10 km/h lub większą przez 3 sekundy.

Aby ustalić rzeczywistą przyczynę usterki, należy zapytać klienta o warunki, w których usterka wystąpiła i uwzględnić te warunki.

Kody usterek (DTC)

Jeżeli CPU nie może być włączony lub jest uszkodzony, kontrolka EPS zapala się, ale DTC nie jest zapisywany w pamięci.
W pamięci może być zapisana dowolna liczba kodów DTC. Gdy ten sam DTC jest wykrywany wielokrotnie, ostatni DTC jest zapisywany na miejscu poprzedniego i dlatego kod usterki jest zapisany w pamięci tylko raz.
Kod DTC jest wskazywany wielokrotnie, aż do chwili wyłączenia zapłonu.
Jeżeli DTC nie został zapisany, kontrolka EPS pozostanie zapalona.
Kody DTC są zapisywane w pamięci EEPROM (pamięci trwałej) i dlatego zapisane DTC nie są kasowane po odłączeniu akumulatora. Kasowanie kodów DTC wymaga wykonania określonej procedury.

Funkcje samodiagnostyczne

Samodiagnozę można podzielić na dwie kategorie:

Diagnoza wstępna: wykonywana zaraz po uruchomieniu silnika i trwająca do zgaszenia kontrolki EPS.
Diagnoza normalna: wykonywana zaraz po zakończeniu diagnostyki wstępnej do czasu wyłączenia zapłonu.

Po wykryciu usterki przez samodiagnozę moduł sterujący EPS wykonuje następujące funkcje:

1.	Zapala kontrolkę EPS.

2.	Zapisuje DTC.

Zatrzymuje działanie układu wspomagania kierownicy; kierowanie pojazdem zaczyna odbywać się bez wspomagania.

UWAGA:

Po wykryciu kodu DTC 22 (problem dotyczący sygnału prędkości obrotowej silnika) układ wspomagania kierownicy powróci do normalnej pracy, gdy prędkość pojazdu będzie równa lub większa od 10 km/h.
Kontrolka EPS gaśnie automatycznie, gdy układ powraca do normalnej pracy (z wyjątkiem kodów DTC 22, 23, 64 lub 66). W przypadku pozostałych kodów kontrolka EPS gaśnie, gdy układ jest sprawny po włączeniu zapłonu (II), a zapłon był wyłączony.

Ograniczenia działania układu wspomagania kierownicy

Powtarzające się występowanie dużych sił w układzie kierowniczym, np. spowodowane stałym obracaniem koła kierownicy w jedną i drugą stronę podczas postoju pojazdu, jest przyczyną zwiększonego poboru mocy przez silnik EPS. Duże natężenie prądu jest przyczyną nagrzewania się silnika. Ponieważ ciepło to wpływa niekorzystnie na układ, moduł sterujący nadzoruje natężenie prądu płynącego przez silnik elektryczny.

Po stwierdzeniu przez moduł sterujący, że silnik nadmiernie się nagrzewa, w celu jego zabezpieczenia moduł stopniowo zmniejsza natężenie prądu elektrycznego płynącego przez silnik i ogranicza działanie układu wspomagania kierownicy. Podczas wykonywania tej funkcji kontrolka EPS nie zapala się.

Gdy na koło kierownicy nie działa moment obrotowy, zapłon jest wyłączony, moduł sterujący stopniowo przywraca wspomaganie układu kierowniczego aż do czasu uzyskania pełnej sprawności przez układ wspomagania (maksymalnie po około 15 minutach).

Jak usuwać usterki układu EPS za pomocą kodów DTC

W procedurach usuwania usterek założono, że nadal występuje przyczyna usterki i że kontrolka EPS nadal jest zapalona. Gdy kontrolka EPS nie świeci, postępowanie według schematu wykrywania i usuwania usterek doprowadzi do nieprawidłowej diagnozy.
Na schematach występują 2 rodzaje złączek elektrycznych: złączki typu żeńskiego oznaczone są pojedynczą linią, złączki typu męskiego oznaczone są linia podwójną.

1.	Zapytać klienta o warunki, w których pojawiła się usterka i w czasie usuwania usterki wywołać w miarę możliwości takie same warunki. Trzeba ustalić, kiedy zapala się kontrolka EPS, np. podczas skręcania, po skręcaniu, przy określonej prędkości jazdy itp.

2.	Jeżeli kontrolka EPS nie zapala się podczas jazdy próbnej, ale diagnostyka i usuwanie usterek są wykonywane na podstawie kodów DTC, najpierw sprawdzić, czy w odpowiednim obwodzie nie ma luźnych złączek, słabych styków itp.

3.	Po usunięciu usterek należy skasować kody DTC i wykonać jazdę próbną. Należy upewnić się, że nie zapala się kontrolka EPS.

Odczytywanie kodów DTC układu EPS

1.	Przy wyłączonym zapłonie podłączyć tester HDS do 16-stykowej złączki DLC (A) umieszczonej pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	W celu wyświetlenia kodów DTC na wyświetlaczu należy włączyć zapłon (II) i postępować według komunikatów pojawiających się w testerze HDS. Po odczytaniu kodów DTC należy przejść do tabeli kodów usterek. UWAGA: Dokładne instrukcje zamieszczono w menu Pomoc testera HDS.

Kasowanie kodów DTC układu EPS

1.	Przy wyłączonym zapłonie podłączyć tester HDS do 16-stykowej złączki DLC (A) umieszczonej pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	Włączyć zapłon (II) i skasować kody DTC, postępując według komunikatów pojawiających się w testerze HDS. UWAGA: Dokładne instrukcje zamieszczono w menu Pomoc testera HDS.