Usuwanie usterek układu EPS (Z wyjątkiem wersji HATC)

Usuwanie usterek układu EPS

Kontrolka EPS

W normalnych warunkach kontrolka EPS zapala się po włączeniu zapłonu (położenie II) i gaśnie po uruchomieniu silnika. Wskazuje to na prawidłowe działanie żarówki i jej obwodu.
W przypadku wystąpienia usterki w układzie, po uruchomieniu silnika kontrolka EPS pozostaje zapalona i wspomaganie układu kierowniczego zostaje wyłączone.

Gdy zapala się kontrolka EPS, moduł sterujący zapisuje kod DTC. W tym przypadku moduł sterujący nie uruchamia układu EPS po ponownym uruchomieniu silnika lecz powoduje, że kontrolka EPS pozostaje zapalona.

Po wykryciu usterki i zapaleniu się kontrolki EPS są przypadki, gdy kontrolka pozostaje zapalona do wyłączenia zapłonu, oraz przypadki, gdy kontrolka wyłącza się automatycznie po powrocie układu do stanu normalnego. Kontrolka EPS zapali się w następujących przypadkach nawet podczas normalnej pracy układu:

Gdy pojazd jedzie z małą prędkością, 0 km/h lub stoi, a prędkość obrotowa silnika wynosi 2500 obr./min. (min.^-1) lub więcej przez około 30 sekund.
Gdy prędkość obrotowa silnika wynosi 285 obr./min. (min.^-1) lub mniej i pojazd jedzie z prędkością 10 km/h lub większą przez 3 sekundy.

Aby ustalić rzeczywistą przyczynę usterki, należy zapytać klienta o warunki, w których usterka wystąpiła i uwzględnić te warunki.

Kody usterek (DTC)

Jeżeli CPU nie może być włączony lub jest uszkodzony, kontrolka EPS zapala się, ale DTC nie jest zapisywany w pamięci.
W pamięci może być zapisana dowolna liczba kodów DTC. Gdy ten sam DTC jest wykrywany wielokrotnie, ostatni DTC jest zapisywany na miejscu poprzedniego i dlatego kod usterki jest zapisany w pamięci tylko raz.
Kod DTC jest wskazywany wielokrotnie, aż do chwili wyłączenia zapłonu.
Jeżeli DTC nie został zapisany, kontrolka EPS pozostanie zapalona.
Kody DTC są zapisywane w pamięci EEPROM (pamięci trwałej) i dlatego zapisane DTC nie są kasowane po odłączeniu akumulatora. Kasowanie kodów DTC wymaga wykonania określonej procedury.

Funkcje samodiagnostyczne

Samodiagnozę można podzielić na dwie kategorie:

Diagnoza wstępna: wykonywana zaraz po uruchomieniu silnika i trwająca do zgaszenia kontrolki EPS.
Normalna diagnostyka: wykonywana zaraz po zakończeniu diagnostyki wstępnej do czasu wyłączenia zapłonu.

Po wykryciu usterki przez samodiagnozę moduł sterujący EPS wykonuje następujące funkcje:

1.	Zapala kontrolkę EPS.

2.	Zapisuje DTC.

Zatrzymuje działanie układu wspomagania kierownicy; kierowanie pojazdem zaczyna odbywać się bez wspomagania.

UWAGA:

Po zapisaniu kodu DTC 22 (usterka obwodu sygnału prędkości obrotowej silnika) układ wspomagania kierownicy powróci do normalnej pracy, gdy prędkość pojazdu wyniesie co najmniej 5 km/h.
Kontrolka EPS gaśnie automatycznie, gdy układ powraca do normalnej pracy (z wyjątkiem kodów DTC 22, 23, 64 lub 66). W przypadku pozostałych kodów kontrolka EPS gaśnie, gdy układ jest sprawny po włączeniu zapłonu (II), a zapłon był wyłączony.

Ograniczenia działania układu wspomagania kierownicy

Powtarzające się występowanie dużych sił w układzie kierowniczym, np. spowodowane stałym obracaniem koła kierownicy w jedną i drugą stronę podczas postoju pojazdu, jest przyczyną zwiększonego poboru mocy przez silnik EPS. Duże natężenie prądu jest przyczyną nagrzewania się silnika. Ponieważ ciepło to wpływa niekorzystnie na układ, moduł sterujący nadzoruje natężenie prądu płynącego przez silnik elektryczny.

Po stwierdzeniu przez moduł sterujący, że silnik nadmiernie się nagrzewa, w celu jego zabezpieczenia moduł stopniowo zmniejsza natężenie prądu elektrycznego płynącego przez silnik i ogranicza działanie układu wspomagania kierownicy. Podczas wykonywania tej funkcji kontrolka EPS nie zapala się.

Gdy na koło kierownicy nie działa moment obrotowy lub gdy zapłon jest wyłączony, moduł sterujący stopniowo przywraca wspomaganie układu kierowniczego, aż do pełnej wartości (trwa to maksymalnie ok. 20 sekund).

Jak usuwać usterki układu EPS za pomocą kodów DTC

Wymagane narzędzia specjalne
Skrzynka stykowa DLC ( 07WAJ-0010100)

Złączka zwierająca SCS ( 07PAZ-0010100)

W procedurach usuwania usterek założono, że nadal występuje przyczyna usterki i że kontrolka EPS nadal jest zapalona. Gdy kontrolka EPS nie świeci, postępowanie według schematu wykrywania i usuwania usterek doprowadzi do nieprawidłowej diagnozy.
Na schematach występują 2 rodzaje złączek elektrycznych: złączki typu żeńskiego oznaczone są pojedynczą linią, złączki typu męskiego oznaczone są linia podwójną.

1.	Zapytać klienta o warunki, w których pojawiła się usterka i w czasie usuwania usterki wywołać w miarę możliwości takie same warunki. Trzeba ustalić, kiedy zapala się kontrolka EPS, np. podczas skręcania, po skręcaniu, przy określonej prędkości jazdy itp.

2.	Jeżeli kontrolka EPS nie zapala się podczas jazdy próbnej, ale diagnoza i usuwanie usterek jest wykonywane na podstawie kodów DTC, najpierw sprawdzić, czy nie ma luźnych złączek, słabych styków itp.

3.	Po usunięciu usterek należy skasować kody DTC i wykonać jazdę próbną. Należy upewnić się, że nie zapala się kontrolka EPS.

Odczytywanie kodów DTC układu EPS

Metoda z testerem PGM:

1.	Przy wyłączonym zapłonie podłączyć tester PGM (A) do 16-stykowego złącza DLC (B), umieszczonego pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	W celu wyświetlenia kodów DTC na wyświetlaczu należy włączyć zapłon (II) i postępować według komunikatów pojawiających się w testerze PGM. Po określeniu kodu DTC należy go odczytać w tabeli kodów usterek DTC. UWAGA: Dokładne informacje zamieszczono w instrukcji obsługi testera PGM.

Metoda z obwodem sygnału złącza serwisowego SCS:

Oprócz wersji KG, KE, KR:

1.	Przy wyłączonym zapłonie podłączyć skrzynkę testową DLC do złącza DLC (A), umieszczonego pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	Używając przewodu połączeniowego (B) połączyć styki nr 4 i nr 9 skrzynki stykowej DLC, a następnie wcisnąć przełącznik (C).

3.	Włączyć zapłon (II).

Wersje KG, KE, KR:

4.	Przy wyłączonym zapłonie podłączyć zworę SCS do 2-stykowej złączki serwisowej (A), umieszczonej pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

5.	Włączyć zapłon (II).

Wszystkie wersje:

Częstotliwość migania wskazuje kod DTC. Kody DTC są wskazywane za pomocą serii długich i krótkich błysków. W celu określenia kodu usterki należy zsumować długie i krótkie mignięcia. Po określeniu kodu DTC należy go odczytać w tabeli kodów usterek DTC.

Układ nie będzie wskazywał kodów DTC, gdy nie są spełnione poniższe warunki:

Koła przednie ustawione w pozycji jazdy na wprost.
Zapłon jest włączony (II).
Silnik wyłączony.
Obwód SCS jest zwarty z masą przed włączeniem zapłonu (II).

Oprócz wersji KG, KE, KR:

7.	Wyłączyć zapłon.

8.	Odłączyć skrzynkę testową DLC od złącza diagnostycznego DLC.

Wersje KG, KE, KR:

9.	Wyłączyć zapłon i usunąć zworę SCS.

10.

Skasować DTC.

UWAGA:

Kontrolka MIL pozostanie zapalona po włączeniu silnika, gdy podłączona jest złączka zwierająca SCS (zaciski skrzynki zacisków DLC nr 4 i 9).
Gdy kontrolka EPS się nie zapala, przed poszukiwaniem usterki w układzie sprawdzić, czy nie ma przerwy lub zwarcia z masą w obwodzie SCS.

Kasowanie kodów DTC układu EPS

Metoda z testerem PGM:

1.	Przy wyłączonym zapłonie podłączyć tester PGM (A) do 16-stykowego złącza DLC (B), umieszczonego pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	Włączyć zapłon (II) i skasować kody DTC, postępując według komunikatów pojawiających się w testerze PGM. UWAGA: Dokładne informacje zamieszczono w instrukcji obsługi testera PGM.

Metoda z obwodem sygnału złącza serwisowego SCS:

Oprócz wersji KG, KE, KR:

UWAGA: Tę procedurę należy stosować wówczas, gdy oprogramowanie testera PGM nie jest dostosowane do roku i wersji naprawianego pojazdu.

1.	Przy wyłączonym zapłonie podłączyć skrzynkę testową DLC do 16-stykowego złącza DLC (A), umieszczonego pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	Przy pojeździe stojącym na podłożu ustawić koła przednie w położeniu jazdy na wprost.

3.	Używając przewodu połączeniowego (B) połączyć styki nr 4 i nr 9 skrzynki stykowej DLC, a następnie wcisnąć przełącznik (C).

Wersje KG, KE, KR:

4.	Przy wyłączonym zapłonie podłączyć zworę SCS do 2-stykowej złączki serwisowej (A), umieszczonej pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

5.	Przy pojeździe stojącym na podłożu ustawić koła przednie w położeniu jazdy na wprost.

Wszystkie wersje:

6.	Obrócić koło kierownicy o 45 stopni w lewą stronę od położenia jazdy na wprost i przytrzymać koło kierownicy w tym położeniu.

7.	Włączyć zapłon (II). Zapala się kontrolka EPS, a następnie gaśnie po 4 sekundach.

8.	W ciągu 4 sekund od zgaśnięcia kontrolki EPS ponownie ustawić koło kierownicy w położeniu jazdy na wprost i puścić koło kierownicy. Kontrolka EPS zapala się ponownie po 4 sekundach od puszczenia koła kierownicy.

9.	W ciągu 4 sekund po zapaleniu się kontrolki EPS obrócić koło kierownicy o 45 stopni w lewą stronę i przytrzymać je w tym położeniu. Kontrolka EPS gaśnie po 4 sekundach.

10.

W ciągu 4 sekund od zgaśnięcia kontrolki EPS ponownie ustawić koło kierownicy w położeniu jazdy na wprost i puścić koło kierownicy. Po upływie 4 sekund od puszczenia koła kierownicy kontrolka EPS błyśnie dwukrotnie, wskazując, że kod DTC został skasowany.

UWAGA: Brak dwukrotnego błyśnięcia kontrolki EPS oznacza, że w procedurze został popełniony błąd i kod DTC nie został skasowany. Wyłączyć zapłon i powtórzyć czynności od punktu 3.

11.	Wyłączyć zapłon po dwukrotnym błyśnięciu kontrolki EPS.

12.	Odłączyć od złącza DLC skrzynkę testową DLC lub zworę SCS.

13.	Przeprowadzić odczyt kodów DTC i upewnić się, że kod został skasowany.