Opis układu ABS (Bez VSA)

Opis układu ABS

Sygnały wejściowe i wyjściowe modułu sterującego ABS — złączka 25-stykowa

Numer styku	Kolor przewodu	Oznakowanie styku (nazwa styku)	Opis	Pomiary (Rozłączyć złączkę 25-stykową modułu sterującego ABS)
Numer styku	Kolor przewodu	Oznakowanie styku (nazwa styku)	Opis	Styki	Warunki		Napięcie
1	BRN/WHT	FL -GND	Wykrywa sygnał czujnika lewego koła przedniego	———	———		———
2	BLU/ORN	FL +B	Wykrywa sygnał czujnika lewego koła przedniego	———	———		———
4	YEL	IG1	Zasilanie dla aktywacji układu	4- GND	Przy włączonym zapłonie (II)		Napięcie akumulatora
5	GRY/ RED	RL - GND	Wykrywa sygnał czujnika lewego koła tylnego	———	———		———
6	YEL/ RED	RL +B	Wykrywa sygnał czujnika lewego koła tylnego	———	———		———
7	BLU/ RED	WALP	Steruje kontrolką ABS	7 -GND	Kontrolka ABS (włączony zapłon (II))	ON (WŁ.)	Około 6 V
7	BLU/ RED	WALP	Steruje kontrolką ABS	7 -GND	Kontrolka ABS (włączony zapłon (II))	OFF (WYŁ.)	Poniżej 0.3 V
8	BLK	GND1	Masa	———	———		———
9	WHT/ GRN	FSR +B	Zasilanie przekaźnika bezpieczeństwa ABS	9- GND	Zawsze		Napięcie akumulatora
13	GRY	DLC	Komunikuje się z Testerem PGM	———	———		———
14	BRN	SCS	Używany do kontrolki DTC i do czyszczenia DTC	———	———		———
15	BLU/ WHT	VABS	Generuje sygnał prędkości koła	———	———		———
16	BRN/ YEL	EBD	Steruje kontrolką układu hamulcowego	16 -GND	Hamulec ręczny	ON (WŁ.)	Poniżej 0,3 V
16	BRN/ YEL	EBD	Steruje kontrolką układu hamulcowego	16 -GND	Hamulec ręczny	OFF (WYŁ.)	Napięcie akumulatora

Numer styku	Kolor przewodu	Oznakowanie styku (nazwa styku)	Opis	Pomiary (Rozłączyć złączkę 25-stykową modułu sterującego ABS)
Numer styku	Kolor przewodu	Oznakowanie styku (nazwa styku)	Opis	Styki	Warunki		Napięcie
18	WHT/ BLK	STOP	Wykrywa sygnał czujnika hamulców	18-GND	Pedał hamulca	Wciśnięty	Napięcie akumulatora
18	WHT/ BLK	STOP	Wykrywa sygnał czujnika hamulców	18-GND	Pedał hamulca	Zwolniony	Poniżej 0,3 V
19	BLU	FR - GND	Wykrywa sygnał czujnika-prawego koła przedniego	———	———		———
20	GRN/ BLK	FR +B	Wykrywa sygnał czujnika-prawego koła przedniego	———	———		———
22	GRN/ YEL	RR +B	Wykrywa sygnał czujnika-prawego koła przedniego	———	———		———
23	BLU/ YEL	RR - GND	Wykrywa sygnał czujnika-prawego koła przedniego	———	———		———
24	BLK	GND2	Masa	———	———		———
25	WHT/ RED	MR + B	Zasilanie przekaźnika silnika	25-GND	Zawsze		Napięcie akumulatora

Charakterystyka

Po naciśnięciu pedału hamulca podczas jazdy koła mogą się zablokować, zanim pojazd się zatrzyma. W takim przypadku, jeżeli zablokowane są koła przednie, ograniczeniu ulega kierowalność pojazdu, a jeżeli koła tylne — ograniczona jest stabilność pojazdu, co bardzo utrudnia utrzymanie panowania nad pojazdem. Układ ABS precyzyjne steruje współczynnikiem poślizgu kół, zapewniając maksymalną przyczepność opon, a co za tym idzie — kierowalność i stabilność pojazdu.
Układ ABS oblicza współczynnik poślizgu kół na podstawie szybkości jazdy i prędkości kół, odpowiednio dobierając ciśnienie płynu hamulcowego prowadzące do uzyskania żądanego współczynnika poślizgu.

Siła przyczepności opony i powierzchni drogi

ELEMENTY SKŁADOWE		GŁÓWNE FUNKCJE
Czujnik koła		Czujnik koła wysyła sygnał prędkości do modułu sterującego układu ABS zgodnie z prędkością obrotową impulsatora.
Zespół modulatora ABS	Moduł sterujący ABS	Moduł sterujący ABS przetwarza sygnał z czujnika koła, następnie wysyła sygnał do modulatora.
Zespół modulatora ABS	Modulator	Modulator otrzymuje sygnały sterujące, następnie steruje ciśnieniem płynu hamulcowego dla każdego koła.
Przekaźnik silnika (w module sterującym układu ABS)		Przekaźnik silnika steruje silnikiem pompy układu ABS.
Przekaźnik bezpieczeństwa układu ABS (w module sterującym układu ABS)		Przekaźnik bezpieczeństwa układu ABS odcina zasilanie do elektrozaworu po wykryciu usterki.

Moduł sterujący ABS

Główne funkcje sterujące

Moduł sterujący ABS określa prędkość koła na podstawie sygnału otrzymywanego z czujnika koła, a następnie w oparciu o wykrytą prędkość koła oblicza prędkość pojazdu. Moduł sterujący określa prędkość pojazdu podczas zwalniania na podstawie opóźnienia.

Moduł sterujący ABS oblicza współczynnik poślizgu każdego koła i przesyła sygnał sterujący do elektrozaworu zespołu modulatora w momencie, gdy współczynnik poślizgu jest duży.

Sterowanie hydrauliczne odbywa się w trzech trybach: regulacja ciśnienia, utrzymanie ciśnienia i wzrost ciśnienia.

Elektroniczny rozdział sił hamowania (EBD)

Funkcja elektronicznego rozdziału sił hamowania wspomaga hamowanie pojazdu przez dostosowanie siły hamowania hamulców tylnych przed zadziałaniem układu ABS. W oparciu o sygnały czujników kół moduł ABS steruje indywidualnie hamulcami tylnymi za pomocą modulatora. Gdy prędkość koła tylnego jest mniejsza niż prędkość koła przedniego, moduł ABS utrzymuje ciśnienie płynu hamulcowego przez zamknięcie zaworu wlotowego. Wraz ze wzrostem prędkości koła tylnego i zbliżaniem się jej do prędkości koła przedniego moduł sterujący podnosi ciśnienie płynu hamulcowego w hamulcach tylnych, chwilowo otwierając zawór wlotowy. Cały ten proces jest powtarzany bardzo szybko. Podczas tego działania pedał hamulca okresowo pulsuje („kopie”).

Jeśli moduł sterujący ABS podczas funkcji samodiagnozy wykryje usterkę, która wpływa na działanie EBD, włącza kontrolkę układu hamulcowego oraz kontrolkę układu ABS.

Funkcja samodiagnozy

1.	Moduł sterujący ABS jest wyposażony w procesor główny (CPU) i procesor pomocniczy (sub-CPU). Procesory kontrolują się wzajemnie.

2.	Procesory sprawdzają obwody systemu.

3.	Po wykryciu usterki moduł ABS włącza kontrolkę ABS, a następnie zatrzymuje działanie układu ABS.

4.	Funkcje samodiagnozy można podzielić na dwie kategorie: Diagnoza wstępna Diagnoza podczas pracy

Funkcje diagnozy pokładowej

Układ ABS może być sprawdzany za pomocą Testera HDS.
ALB nie może być używany z tym układem. Do odpowietrzenia układu i sprawdzenia sygnałów czujników kół należy użyć Testera HDS. Przed wykonywaniem testów należy zapoznać się z instrukcją obsługi Testera HDS.

Modulator ABS

Modulator ABS składa się z elektrozaworu wlotowego, elektrozaworu wylotowego, zbiornika, pompy i silnika pompy. Zadaniem modulatora jest bezpośrednia regulacja ciśnienia wywieranego przez płyn hamulcowy na zacisk. Sterowanie to można nazwać cyrkulacyjnym, gdyż płyn hamulcowy cyrkuluje pomiędzy zaciskiem hamulcowym, zbiornikiem i pompą hamulcową. Sterowanie hydrauliczne odbywa się w trzech trybach: wzrost ciśnienia, utrzymanie ciśnienia i regulacja ciśnienia. Układ hydrauliczny składa się z czterech niezależnych kanałów, po jednym dla każdego koła.

Tryb wzrostu ciśnienia:	Zawór wejściowy otwarty, zawór wyjściowy zamknięty Płyn z pompy hamulcowej jest kierowany do zacisku.
Tryb utrzymywania stałego ciśnienia:	Zawór wejściowy zamknięty, zawór wyjściowy zamknięty Płyn hamulcowy jest utrzymywany w zacisku przez zawór wlotowy i wylotowy.
Tryb redukcji ciśnienia:	Zawór wejściowy zamknięty, zawór wyjściowy otwarty Płyn hamulcowy wypływa z zacisku przez zawór wylotowy do zbiornika.
Tryb działania pompy:	Po uruchomieniu trybu redukcji ciśnienia silnik pompy jest włączony. Po zatrzymaniu działania układu ABS silnik pompy jest wyłączony. Płyn hamulcowy jest wypompowywany przez pompę ze zbiornika do komory tłumiącej i dalej do pompy hamulcowej.

Czujniki kół

Czujniki kół to magnetyczne czujniki bezstykowe. Gdy zęby impulsatora przemieszczają się obok cewki czujnika koła, generowany jest prąd zmienny. Częstotliwość prądu zmiennego zmienia się proporcjonalnie z prędkością koła. Moduł sterujący ABS wykrywa częstotliwość sygnału i na jej podstawie określa prędkość koła.

Prędkość koła i sterowanie modulatorem

Gdy prędkość obrotowa koła gwałtownie spadnie poniżej prędkości samochodu, zawór wyjściowy otworzy się na moment, aby zredukować ciśnienie płynu hamulcowego w zacisku. W tym samym czasie rozpocznie działanie silnik pompy. Po przywróceniu prędkości kół zawór wejściowy otwiera się na moment, zwiększając ciśnienie płynu hamulcowego w zacisku.