Opis układu nawigacji

Rozmieszczenie złączek


Moduł AVN 

Sygnały wejściowe i wyjściowe złączki A (12-stykowej) modułu AVN


 

Numer styku Kolor przewodu Styk Nazwa styku Opis 
1 WHT/RED +B Zasilanie +B Trwałe źródło zasilania 
2 YEL/RED ACC Akcesoria Zasilanie akcesoriów 
3 WHT/BLU CHG Ładowanie Sygnał pracującego silnika 
4 BLK GND Masa Masa modułu AVN 
5 RED/BLK ILL (+) Plus podświetlenia Zasilanie podświetlenia 
7 GRN/BLK BACK LT Światło cofania Sygnał biegu wstecznego 
8 BLU/YEL VSP Impulsy szybkości jazdy Sygnał prędkości samochodu 
9 GRN/RED DIAG (+) Plus diagnostyki Sygnał wymuszonego uruchomienia wyświetlacza 
10 GRN/YEL DIAG (-) Minus diagnostyki Sygnał wymuszonego uruchomienia wyświetlacza 

Sygnały wejściowe i wyjściowe złączki 2-stykowej anteny GPS modułu AVN


 

Numer styku Kolor przewodu Styk Nazwa styku Opis 
1 ——— GPS GPS Sygnał GPS 
2 ——— GPS GND Masa GPS Masa anteny GPS 

Wprowadzenie

Opracowany przez firmę Honda system nawigacji satelitarnej to bardzo nowoczesny i skomplikowany hybrydowy system lokalizacji, wykorzystujący satelity i bazę map do określania aktualnej pozycji pojazdu i udzielania wskazówek pomocnych w dotarciu do celu podróży.

System nawigacji satelitarnej odbiera sygnały z globalnego systemu określania położenia (GPS), tj. sieci 24 satelitów umieszczonych na orbicie okołoziemskiej. Odbierając sygnały pochodzące z kilku z tych satelitów, układ nawigacji potrafi określić szerokość i długość geograficzną miejsca położenia pojazdu. Ponadto, sygnały ze znajdującego się w systemie czujnika obrotu pojazdu oraz czujnika impulsów szybkości jazdy (VSP) umożliwiają systemowi śledzenie kierunku jazdy i szybkości, z jaką porusza się pojazd.

Ten hybrydowy system jest znacznie lepszy od systemu bazującego wyłącznie na sygnałach z czujników pojazdu lub systemu uzależnionego całkowicie od GPS. Na przykład, część systemu hybrydowego bazująca na sygnałach z czujników pojazdu może śledzić zmiany położenia pojazdu nawet wówczas, gdy sygnały z satelitów nie mogą być odbierane, zaś moduł GPS może śledzić położenie pojazdu nawet wówczas, gdy pojazd jest przewożony na promie.

System nawigacji satelitarnej nanosi wszystkie informacje dotyczące położenia, kierunku i prędkości na mapy i oblicza trasę do wprowadzonego celu podróży. W czasie jazdy do tego celu podróży system zapewnia wizualną i głosową informację naprowadzającą.

Schemat systemu 

Funkcja nawigacji

System nawigacji składa się z modułu AVN, czujnika impulsów prędkości pojazdu (VSP) i anteny GPS.

Schemat funkcjonalny 


Czujnik VSP

Czujnik VSP jest sterowany przez mechanizm różnicowy. Każdy obrót czujnika powoduje wysłanie do modułu nawigacji czteroimpulsowego sygnału. Czujnik VSP wysyła sygnał odległości włączając i wyłączając zasilanie czujnika modułu nawigacji.

 


Czujnik szybkości odchylenia kierunkowego

Czujnik obrotu pojazdu wykrywa zmianę kierunku (prędkość kątową) pojazdu. Czujnik ten to żyroskop wibracyjny wbudowany w moduł AVN.

Globalny system określania położenia (GPS)

Globalny system określania położenia (GPS) umożliwia układowi nawigacji ustalenie aktualnej pozycji pojazdu za pomocą fal elektromagnetycznych, przesyłanych przez satelity umieszczone na orbicie okołoziemskiej. Satelity wysyłają sygnał identyfikacyjny, informację o orbicie, sygnał czasowy i inne informacje. Kiedy odbiornik GPS odbierze sygnały elektromagnetyczne jednocześnie od przynajmniej trzech satelitów, oblicza aktualną pozycję pojazdu w oparciu o odległość do każdego z tych satelitów oraz ich położenie na odpowiednich orbitach.

Określanie pozycji za pomocą satelity GPS

 


Dokładność systemu GPS

Dokładność systemu GPS zależy od liczby satelitów, z których sygnał dociera do odbiornika satelitarnego, a także od warunków odbioru. Dokładność ta wskazywana jest za pośrednictwem odpowiedniego znaku GPS, pojawiającego się w lewym górnym narożniku wyświetlacza.

ZNAK GPS Liczba SATELITÓW WARUNKI OPIS 
Znak braku satelity 
® 

 

 		Dwa lub mniej Niemożliwe wykrycie pozycji pojazdu GPS działa normalnie.
Wysyłane przez satelitę i odbierane przez system GPS fale elektromagnetyczne są zbyt słabe, aby określić pozycję samochodu. 
Żółty znak satelity 
® 

 

 		Trzy Pozycja pojazdu wykrywana w 2 wymiarach Można ustalić długość i szerokość geograficzną pozycji samochodu. (Określanie położenia jest mniej dokładne, niż w przypadku trzech wymiarów) 
Zielony znak satelity 
® 

 

 		Cztery lub więcej Pozycja pojazdu wykrywana w 3 wymiarach Można ustalić długość, szerokość geograficzną i wysokość n.p.m. pozycji samochodu. (Określanie położenia jest bardziej dokładne, niż w przypadku dwóch wymiarów) 
Brak wskazania ——— Uszkodzenie Nie można korzystać z systemu GPS z powodu uszkodzenia odbiornika GPS, przerwy w przewodzie lub innej usterki. 


Antena GPS

Odbiera sygnały z satelitów, wzmacnia je i przesyła do odbiornika GPS.

Odbiornik GPS

Odbiornik GPS jest wbudowany w moduł AVN. Oblicza pozycję pojazdu na podstawie sygnałów odbieranych przez antenę GPS. Pozycja pojazdu i warunki odbioru przekazywane są z odbiornika GPS do modułu AVN w celu korekty położenia pojazdu.

Moduł AVN

Moduł AVN oblicza pozycję pojazdu i prowadzi kierowcę do celu. Moduł sprawdza położenie na mapie, położenie GPS oraz przebytą odległość. Steruje także funkcjami menu i napędem DVD-ROM. Sterując wszystkimi tymi elementami, moduł AVN generuje graficzny sygnał nawigacyjny, po czym przesyła ten sygnał do modułu wyświetlacza, informacje głosowe zaś do zestawu audio.

Obliczanie położenia pojazdu

Moduł AVN oblicza położenie pojazdu (kierunek jazdy i aktualną pozycję) na podstawie odbieranych sygnałów zmiany kierunku z czujnika obrotu pojazdu oraz sygnałów przebytej odległości z czujnika VSP.

Korekta pozycji na mapie

Korekta pozycji na mapie jest przeprowadzana w wyniku wskazania pozycji pojazdu na drogach na mapie. Przekazane z płyty DVD-ROM dane mapy są porównywane z danymi o pozycji pojazdu, w wyniku czego wskazywana jest pozycja pojazdu na najbliższej drodze. Korekta pozycji na mapie nie jest przeprowadzana, kiedy pojazd porusza się po drodze, której nie ma na mapie lub kiedy pojazd znajduje się zbyt daleko jakiejkolwiek drogi uwzględnionej na mapie.

Dostrajanie systemu GPS

Dostrajanie systemu GPS jest przeprowadzane w oparciu o wskazanie pozycji pojazdu jako pozycji pojazdu w systemie GPS. Moduł AVN porównuje wyliczone dane pozycji pojazdu z danymi pozycji pojazdu w systemie GPS. W przypadku występowania dużej różnicy między tymi danymi, wskazywana pozycja pojazdu korygowana jest do pozycji w systemie GPS.

Dostrajanie odległości

Dostrajanie odległości ma na celu zmniejszenie różnicy między sygnałem przebytej drogi z czujnika VSP i danymi odległości z mapy. Moduł AVN porównuje wyliczone dane pozycji pojazdu z danymi pozycji pojazdu w systemie GPS. Następnie moduł AVN zmniejsza wartość korekty, kiedy pozycja pojazdu zawsze znajduje się przed pozycją pojazdu w systemie GPS oraz zwiększa wartość korekty, kiedy pozycja pojazdu zawsze znajduje się za pozycją pojazdu w systemie GPS.

Obliczanie trasy

Moduł AVN potrafi obliczać różne trasy do wybranego celu podróży. Dostępne są cztery opcje:

Informacja audio

Moduł nawigacji przekazuje instrukcje głosowe dotyczące wyboru właściwej drogi przed dojechaniem do skrzyżowania lub rozjazdu.
Instrukcje głosowe podawane są przez zestaw audio do przednich głośników.

DVD-ROM

Dane mapy (łącznie ze wszystkimi skalami) przechowywane są na płycie DVD-ROM. Dane te zawierają:

Moduł audio

Moduł audio wbudowany w moduł AVN. Otrzymuje instrukcje głosowe dotyczące trasy z modułu nawigacji i przekazuje je przez głośniki przednie, nawet w przypadku użytkowania zestawu audio.

Wyświetlacz

Wyświetlacz wbudowany w moduł AVN. Stosowany jest wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD). Jest to wyświetlacz LCD o szerokości 6 cali, z aktywną matrycą TFT złożoną z ok. 280.000 pikseli. Warstwa kolorowa i światło fluorescencyjne zostały umieszczone pod warstwą ciekłokrystaliczną.

Przyciski sterujące